先にsakuzakuroさんの質問に回答します。 上記の図の黒円は右から見た右ペダルの軌跡だと思ってください。黒直線はその接線。赤色の矢印は入力の方向。緑の矢印はその接線方向に分解した力。黄色は逆に接線の法線方向に分解した力です。さらに見えにくいです…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。